[实用新型]一种基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统

摘要

本实用新型公开了一种基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统及方法，该系统可实现对驾驶员倒车过程中的预警及必要时强制停车的控制，根据采集到的红外传感器和摄像头探测信息以及多角度超声波测距传感器的数据，对驾驶状态进行自动反馈，并通过一般性预警及强制性停车等方式，实现驾驶员倒车的安全辅助功能，有效减少因驾驶员视觉死角或紧急状况下踩错离合器的情况发生，特别是对于倒车过程中遇到沟壑以及倒车后方有人的情况提供有力的安全保障。本实用新型可以应用于现今使用的大部分汽车倒车模式，实现简单，适应性强，并能够提高驾驶安全性，填补该领域这方面的空白。

主权项

1.一种基于摄像头和超声波传感器的倒车辅助系统，其特征在于，它主要由信号采集装置，信号分析处理系统和执行机构顺序连接组成；其中，所述信号采集装置包括四个水平超声波测距传感器、远地点超声波测距传感器、近地点超声波测距传感器、两个红外传感器、摄像头和挡位压力传感器；执行机构包括刹车闸、电磁继电器、第一刹车线圈、第二刹车线圈和报警装置；水平超声波测距传感器、远地点超声波测距传感器、近地点超声波测距传感器、红外传感器、摄像头、电磁继电器、挡位压力传感器和报警装置均与信号分析处理系统相连，电磁继电器分别与第一刹车线圈和第二刹车线圈相连；所述四个水平超声波测距传感器按等间距置于汽车后保险杠上、远地点超声波测距传感器安装在汽车后保险杠的中间上侧，近地点超声波测距传感器安装在汽车后保险杠的中间下侧，远地点超声波测距传感器与地面的夹角为15-45°，近地点超声波测距传感器与地面的夹角为45-75°；两个红外传感器分别安装在汽车后保险杠两端距边缘1/6处；摄像头安装于车顶后方以获得车后视野；第一刹车线圈固定于刹车底部板外侧；第二刹车线圈固定在刹车闸上，并与第一刹车线圈正面相对，挡位压力传感器置于变速箱倒挡位置的底部，当换挡杆处于倒挡位置时会使挡位压力传感器输出高电平。