[实用新型]一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置有效
| 申请号： | 201220604280.3 | 申请日： | 2012-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN202924362U | 公开（公告）日： | 2013-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;王金龙 | 申请（专利权）人： | 北京紫光智能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 王一斌;王琦 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。本实用新型的用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，将物料按照规定的方向依次装入料管中，用于为键盘自动化装配机器人供给物料。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 键盘 自动化 装配 机器人 物料 装置 | ||
【主权项】：
一种用于键盘自动化装配机器人的物料入料装置，其特征在于，包括供料机构和入料机构，入料机构包括用于容纳物料的料管、检测料管入口处物料位置的传感器、在所述料管内支撑物料的顶杆、以及根据所述传感器的信号控制所述顶杆以一固定间隔向料管底部移动的控制器，所述供料机构将物料依次输送至料管入口。
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