[实用新型]杆件随动多角度转向的步进输送装置

摘要

本实用新型杆件随动多角度转向的步进输送装置，包括作步进椭圆运动有多工位V形槽的支撑体、支撑体上的随动转向部件及上方压紧部件。支撑体上设三对转向轮，压紧部件设三只压紧轮。转向部件上设固定于支撑体并可相对转动的摆杆，顺次铰接的连杆和固定于转向轮的曲柄。每工位杆件由一对转向轮支撑，一只压紧轮压紧。随支撑体运动摆杆转动带动连杆、曲柄和转向轮转动，使与转向轮啮合的杆件随动转向。实现用一套机械装置完成杆头加工中步进输送同时锻方头两工位90°旋转和打标记一工位45°旋转。转向无需外部动力驱动，利用自身的相对运动实现，机构简化，成本降低，可用于自动化生产线中窄小空间的杆头加工及圆柱形工件多工位任何角度的转向加工设备。

主权项

杆件随动多角度转向的步进输送装置，其特征包括：1）沿杆件轴向X方向设平行的N台转向步进输送器；每台转向步进输送器设有支撑体（1）、安装在支撑体上的随动转向部件（2）；在第一台和第N台转向步进输送器的支撑体上方增设压紧部件（3）；所述支撑体为带有多个V形槽工位（1.1）的矩形体；设如下支撑体驱动传动组件（4）：包括电机、同轴连接的两个凸轮以及每组用一根轴传动的两组曲柄滑块机构；且每个支撑体经滑块、曲柄及支撑座支撑于工作台；沿轴向X方向前后侧设两个固定于工作台的不动的定位架（5），每个定位架沿横向Y有多个与支撑体相同的V形槽工位（5.1）；2）随动转向部件包括如下的每侧三对转向轮和随动连杆操作机构：在穿支撑体的三对轴线前后侧两端铰接两组按横向Y顺次排列的三对前侧转向轮和对应的三对后侧转向轮；随动连杆操作机构包括：①前后侧设相互铰接的曲柄、连杆和摆杆；采用前后两侧均设独立的前后曲柄、前后连杆和前后摆杆；或者采用一个摆杆，用销轴将前后连杆和一个摆杆铰接；或者前后侧设共用的一个连杆和一个摆杆，用销轴穿过支撑体将后侧曲柄与前侧的一个连杆铰接，一个连杆和一个摆杆铰接；②控制杆件转90°或45°的转向轮的曲柄分别置于支撑体的前或后两侧，曲柄上端与同侧转向轮固定，摆杆上端与穿过并固定于支撑体的销轴铰接，摆杆下端通过销轴或直接与总连杆铰接，总连杆与固定于工作台的连杆座连接；③控制杆件转90°或45°两侧曲柄与摆杆间的初始角须设定不同，设控制杆件转90°的曲柄（2.3A）初始位置与摆杆平行，控制45°转向的曲柄（2.3B）与连杆连接的销孔制成矩形孔；3）压紧部件分别装于杆件加工机床上及尾架上，包括穿过压紧部件的三根轴两端铰接的各三只压紧轮；且压紧部件上设有卡板（3.5）与支撑件上的推板（1.5）配合使压紧部件和支撑体间连接同作椭圆轨迹运动或脱离复位；4）在进行转向工位的杆件由各支撑体上前后侧杆件下方的一对转向轮支撑，由在第一台和第N台转向步进输送器上杆件上方的一只压紧部件压紧；由随动连杆操作机构带动的转向轮为主动轮，杆件和压紧轮为从动轮；在与两转向轮啮合位置处的杆件中心至支撑体底面高度H2与在V形槽工位内杆件中心至支撑体底面高度H1相等。