[实用新型]一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高系统

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高系统，系统包括图像获取与识别模块和滚筒高度控制模块。图像获取与识别模块采集采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，并识别出图像中煤的成分占比。滚筒高度控制模块根据图像的煤成分占比信息向采煤机控制器发送滚筒高度调节指令。本实用新型采用非接触式的机器视觉方法替代采煤机司机的人眼视觉，具有结构简单、易于布置、适应性强等特点。

主权项

一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高系统，其特征在于：所述系统包括图像获取与识别模块和滚筒高度控制模块；所述图像获取与识别模块用于采集采煤机滚筒截割过的煤壁、滚筒正下方空中落煤和刮板机中部槽上煤堆的图像，并识别出图像中煤的成分占比；所述滚筒高度控制模块根据图像的煤成分占比信息向采煤机控制器发送滚筒高度调节指令。