[实用新型]全自动直入式内定子绕线机

摘要

全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚、机架、工作台板，所述的工作台板前面设置有底盘，底盘中间设置有小轴，底盘前面设置有气缸A，气缸A与底盘相连；底盘上设置有前模块微调装置，微调装置上套有前模块摆动轴，前模块摆动轴上设置有前模块；工作台板左面设置有剪夹线装置；工作台板后面设置有主轴箱体，主轴箱体上设置有主轴，主轴内部设置有轴套，主轴外部从前往后依次设置有轴承、导电环、滚轮、摇臂座、轴承组件、大皮带轮及导电环；轴承外圈套有后模具；摇臂座上设置有摇臂。本实用新型采用机电气一体化技术，结构简单合理，操作方便省力，生产效率提高了600~700%，线圈绕制时节约电磁线5~20%，而且一人可操作多台设备。

主权项

全自动直入式内定子绕线机，包括可调地脚（1）、机架（2）、工作台板（7），其特征在于：所述的工作台板（7）前面左右对称设置有直线轴承（8），直线轴承（8）外滑轨上设置有底盘（9），底盘（9）中间设置有小轴（15）并穿过工作台板（7），小轴（15）中部设置有定位套（16），下端通过联轴器连接有步进电机（6）；底盘（9）前面工作台板（7）上设置有固定气缸A（12）的气缸座A（10），气缸A（12）通过连接座（52）与底盘（9）相连；底盘（9）上左右对称设置有前模块微调装置（27），微调装置（27）的底板（271）上面设置有定位杆（50），定位杆（50）上套有可转动的前模块摆动轴（19），前模块摆动轴（19）下部设置有推杆（34），上部设置有可移动的前模块（20），所述的前模块（20）一侧面平行设置有三个可在前模块摆动轴（19）内移动的支撑杆（43），中间的支撑杆上设置有定位螺母（44）并与气缸（21）相连，气缸（21）通过气缸座D（46）固定在前模块摆动轴（19）上；微调装置（27）的底板（271）侧面设置有固定气缸D（30）的气缸座C（28）；工作台板（7）右面设置有固定气缸B（13）的气缸座B（11），气缸B（13）上设置有前模垂直校正块（14）；工作台板（7）左面设置有固定气缸F（48）的气缸座E（51）及固定剪夹线装置（24）的剪夹线装置底座（31），气缸F48与剪夹线装置（24）中的连接板（244）相连；工作台板（7）后面设置有主轴箱体（38）、立柱（17）及输线装置（32）；所述的主轴箱体（38）上通过轴承组件（58）设置有主轴（59），主轴（59）内部设置有轴套（57），主轴（59）外部从前往后依次设置有轴承（60）、 导电环（36）、滚轮（40）、 摇臂座（39）、轴承组件（58）、大皮带轮（37）及导电环（36）；轴承（60）外圈套有后模具（33），通过紧定螺钉与轴承（60）固定 ；导电环（36）外圈设置有碳刷（56）；摇臂座（39）上设置有摇臂（47），摇臂（47）上设置有滚轮（40）；所述的工作台板（7）下面对应于主轴（59）后部设置有伺服电机（53）及PLC程序控制柜（55），伺服电机（53）上设置有小皮带轮（54）；立柱（17）上设置有触摸屏（18）。