[实用新型]联动夹持机构有效
| 申请号： | 201220463282.5 | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN202880445U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 范秀广 | 申请（专利权）人： | 珠海真晟机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市香*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种联动夹持机构。物料的抬起、移位、搬运、垂直定位等过程，在某些情况下，要保持物料一定的垂直度。现有夹持机构对球形物料的夹取，定位，搬运时的垂直度并不能满足要求。因此需要一种能够准确找到形物料圆心，实现精确定位；而且结构简单，能够无间隙收放的夹持机构。本联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过导向槽，其尾部伸入弧形槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。本实用新型结构简单、设计巧妙、适用面广，广泛适用于各种复杂形状的物料的夹取和搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种联动夹持机构，包括夹持杆、驱动部件和底座，其特征在于：其还包括收放导向轮和导向盘，其中收放导向轮上设有均匀分布的弧形槽，导向盘上设有导向槽；所述夹持杆穿过导向槽，其尾部伸入弧形槽内；在驱动部件驱动下，收放导向轮和导向盘做相动转动。
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