[实用新型]一种全自动五金件脱料机

摘要

本实用新型涉及一种全自动五金件脱料机，包括机架、传料输送机构、机械手一、机械手二，传料输送机构中部配置有红外线感应器；位于机架上部安装有带传动齿轮的压力轴驱动电机，此压力轴驱动电机通过压力传动轴杆与双边作业同步驱动电机衔接，所述双边作业同步驱动电机通过传动链条二依次与机械手一、机械手二连接。本实用新型有益效果为：通过设置传料输送机构以及两个机械手，彻底代替了人力作业，将铸造成型的五金件只需一个人放入料槽输送轨道，就可轻松实现全自动的脱料、分类归库，并且一台机器的日作业量等同于10至15个人力作业，生产成本不高，耗能很小；可将机械双面设置同时作业，既可直接作业双边压铸五件也可单边作业。

主权项

一种全自动五金件脱料机，包括机架(1)、传料输送机构(6)、机械手一(11)、机械手二(12)，其特征在于：位于机架(1)下部设置有总控电气单元(2)并且该单元与相邻位置处的传料输送装置驱动电机(4)连接，所述传料输送装置驱动电机(4)通过传动链条一(5)与位于机架(1)中部水平铺设的传料输送机构(6)相连，该传料输送机构(6)中部配置有红外线感应器(7)；位于机架(1)上部安装有带传动齿轮(9)的压力轴驱动电机(8)，此压力轴驱动电机(8)通过压力传动轴杆(10)与双边作业同步驱动电机(13)衔接，所述双边作业同步驱动电机(13)通过传动链条二(14)依次与机械手一(11)、机械手二(12)连接并且这两个机械手分别连接一个机械手传动轴(18)。