[实用新型]电能表装封印盖装置有效
申请号: | 201220427417.2 | 申请日: | 2012-08-27 |
公开(公告)号: | CN202976686U | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 金世泽;王薪 | 申请(专利权)人: | 深圳市科陆电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G09F3/03 | 分类号: | G09F3/03;G01R11/24 |
代理公司: | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人: | 周志中;王新宪 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种电能表装封印盖装置,包括机架和贯穿所述机架的输送装置,所述输送装置上方设有三维机械手,所述三维机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构,所述Z轴行走机构上设有拧螺丝机构、真空吸盘机构和条形码扫描器;所述输送装置一侧设有用于储放封印盖的振动盘机构。实现拧螺丝和组入封印上盖的自动化动作,实现自动上料、自动拧螺丝、自动装封印盖的流水线作业,降低人工成本,避免因人为因素对封印装配和拧螺丝动作的影响和避免对封印本体、电能表封印位的损坏。 | ||
搜索关键词: | 电能表 封印 装置 | ||
【主权项】:
一种电能表装封印盖装置,其特征在于:包括机架和贯穿所述机架的输送装置,所述输送装置上方设有两个三维机械手,所述三维机械手包括X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构,第一个三维机械手的Z轴行走机构上设有拧螺丝机构,第二个三维机械手的Z轴行走机构上设有真空吸盘机构和条形码扫描器;所述输送装置一侧设有用于储放封印盖的振动盘机构。
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