[实用新型]十字形重力抓具

摘要

本实用新型属于一种抓具，特别涉及一种抓取特定容器的抓具。其技术方案是：一种十字形重力抓具，它包括：十字形横梁(1)，滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7)；连杆(3)连接滑块(2)和铰接装置(5)，自锁装置(4)固定在铰接装置(5)下方，自锁装置(4)含有导轴(42)、活塞体(44)和锁头(48)，活塞体(44)圆周面上加工有导轴(42)卡在其中的w形状槽，且活塞体(44)通过螺纹与锁头(48)联接。本实用新型的活塞体(44)和锁头(48)在重力和导轴的双重导向作用下做旋转运动及锁头(48)与座(6)的配合实现滑块(2)的锁定和解锁，能在无人辅助的情况下进行容器的抓取和脱离。

主权项

一种十字形重力抓具，其特征是：它包括十字形横梁(1)，滑块(2)、连杆(3)、自锁装置(4)、铰接装置(5)、座(6)、导向杆(7)； 所述十字形横梁(1)的其中第一根横梁(11)上套有所述滑块(2)，第二根横梁(12)端部有斜坡； 所述滑块(2)上有用于卡住容器的凸台(21)； 所述连杆(3)联接所述滑块(2)和所述铰接装置(5)，带动所述滑块(2)沿所述第一根横梁(11)做水平移动； 所述自锁装置(4)固定在所述铰接装置(5)下方，包括筒体(41)、导轴(42)、弹簧(43)、活塞体(44)、轴(45)、轴承(46)、挡板(47)和锁头(48)；所述活塞体(44)位于所述筒体(41)内通过螺纹与所述锁头(48)联接，所述挡板(47)位于所述活塞体(44)下方并挡住所述活塞体(44)，所述活塞体(44)圆周面上加工有w形状槽，所述导轴(42)固定在所述筒体(41)内并卡在所述w形状槽中，所述轴承(46)安装在所述活塞体(44)上，所述轴(45)固定在所述轴承(46)的内圈上，所述弹簧(43)一端顶在所述筒体(41)上部，另一端抵住所述轴承(46)的外圈； 所述座(6)为上部有矩形开口的回字形结构，所述矩形锁头(48)经所述矩形开口进入所述座(6)内部后绕轴旋转90°能卡在所述座(6)里； 所述导向杆(7)用于保证所述自锁装置(4)沿竖直方向上下移动。