[实用新型]改进型手术刀片刃口自动磨削机

摘要

一种改进型手术刀片刃口自动磨削机，设计有一个用来夹持刀片的回转刀座机构和一个用来磨削刃口的磨头机构。刀片装夹后，磨头电机带砂轮高速旋转，第一直线驱动机构将砂轮推进到刃口位置进行磨削，第二直线驱动机构带动砂轮相对刀片进行磨削量的进给和砂轮磨损量的补偿，第三直线驱动机构带动砂轮相对刀片进行直线刃口段磨削，回转控制电机带动刀片相对砂轮进行圆弧刃口段磨削，其特征是：将第三直线驱动机构尽量靠近砂轮主轴设置。由于位置和承载关系发生了明显变化，大大提高了手术刀片直线刃口段磨削的稳定性、可靠性和精度。

主权项

一种改进型手术刀片刃口自动磨削机，包括一回转刀座机构、一磨头机构以及一机座（16），所述回转刀座机构和磨头机构均安装在机座（16）上；所述磨头机构具有一用于磨削手术刀片（1）刃口的砂轮（2），砂轮（2）与一磨头主轴（12）固定连接，磨头主轴（12）沿Y轴方向水平布置并且转动支承在一磨头支承板（13）上，磨头支承板（13）上安装有一磨头电机（14），磨头电机（14）的转轴经带轮传动机构（15）与磨头主轴（12）传动连接；所述磨头机构中设有第一直线驱动机构和第一移动副，第一移动副的移动方向与安装在所述回转刀座机构上的被磨手术刀片（1）的刃口斜面平行，第一直线驱动机构与第一移动副配合，用来实现磨削的进刀和退刀；所述磨头机构中设有第二直线驱动机构和第二移动副，第二移动副的移动方向垂直于水平的Y轴与第一移动副的移动方向所构成的平面，第二直线驱动机构与第二移动副配合，用来实现磨削量的进给和磨损量的补偿；所述磨头机构中设有第三直线驱动机构和第三移动副，第三移动副的移动方向平行于水平的Y轴方向，第三直线驱动机构与第三移动副配合，用来实现直线刃口段的磨削；其特征在于：在磨头机构中，所述磨头支承板（13）相对机座（16）的连接关系采用下列两种形式之一：第一种为：磨头支承板（13）通过第三直线驱动机构和第三移动副与一叠加支承座（28）连接，叠加支承座（28）通过第二直线驱动机构和第二移动副与一推进滑座（18）连接，推进滑座（18）通过第一直线驱动机构和第一移动副与一推进支承板（17）连接，推进支承板（17）相对机座（16）固定连接；第二种为：磨头支承板（13）通过第二直线驱动机构和第二移动副与一叠加支承座（28）连接，叠加支承座（28）通过第三直线驱动机构和第三移动副与推进滑座（18）连接，推进滑座（18）通过第一直线驱动机构和第一移动副与一推进支承板（17）连接，推进支承板（17）相对机座（16）固定连接。