[实用新型]一种电控云台

摘要

本实用新型公开了一种能够通过手柄1:1控制云台运动的电控云台，涉及摄像、摄影辅助器材，设计了操作手柄和方向可控云台，操作手柄的操作方法完全模拟日常拍摄过程中的操作方法，通过电位器、单片机、舵机以及信号处理、发送、接收等组成的电路，实现操作手柄与可控云台的运动方式完全同步，利用数字信号2.4G无线数据传输，避免了布置数据线的繁琐，同时尽可能的避免了长距离方波信号传输的衰减，利用操作手柄能够实现一比一的控制云台俯仰和旋转的同时操作，适应摄像师平时的操作习惯，将其从繁琐的操控中解脱出来，得到更佳的拍摄体验。

主权项

一种电控云台，其特征在于，包含有云台（2）和操控台（4），所述操控台（4）上设置有壳体（5），所述壳体（5）内设置有摆架（6），所述壳体（5）外侧固定安装有操作手柄（1），所述操作手柄（1）通过穿过摆架（6）的轴承Ⅰ（7）与所述壳体（5）连接，所述摆架（6）通过轴承Ⅱ（8）与操控台（4）连接，所述操作手柄（1）可以相对于所述摆架（6）做俯仰方向的旋转运动，所述操作手柄（1）及摆架（6）的整体可以相对于操控台（4）做左右方向的旋转运动，所述操控台（4）上设置有顺次连接的单片机、A/D转换电路模块和无线信号发射模块，所述操作手柄（1）左右旋转方向上设置有一个电位器Ⅰ、俯仰旋转方向上设置有一个电位器Ⅱ，所述电位器Ⅰ和电位器Ⅱ分别与单片机连接，所述云台（2）包含有云台支座（20）、活动架Ⅰ（21）和活动架Ⅱ（22），所述活动架Ⅱ（22）通过螺栓（27）和轴承Ⅲ（26）与云台活动架Ⅰ（21）连接，使得活动架Ⅱ（22）可在所述云台活动架Ⅰ（21）内部做俯仰方向的旋转运动，所述活动架Ⅱ（22）上设置有固定槽（28），可以沿螺栓（27）进行上下运动调整重心，所述活动架Ⅱ（22）上设置有快接板（23），所述快接板（23）可以沿固定的T形槽前后运动调整重心，所述云台活动架Ⅰ（21）通过轴承Ⅳ（29）与云台支座（20）相连，使得活动架Ⅰ（21）能够左右方向旋转，所述云台活动架Ⅰ（21）的左右旋转方向上安装有舵机Ⅰ（24），活动架Ⅱ（22）俯仰运动方向上安装有舵机Ⅱ（25），所述两个舵机接收无线信号发射模块发射的信号并控制云台活动架Ⅰ(21)及活动架Ⅱ（22）的运动与操作手柄（1）一致。