[实用新型]一种新型步进移钢机构有效
申请号: | 201220357640.4 | 申请日: | 2012-07-23 |
公开(公告)号: | CN202743904U | 公开(公告)日: | 2013-02-20 |
发明(设计)人: | 陈金仪;解庆;毕群泗;左新贞;景莉 | 申请(专利权)人: | 甘肃蓝科石化高新装备股份有限公司;上海蓝滨石化设备有限责任公司;兰州蓝亚石油化工装备工程有限公司;机械工业兰州石油化工设备检测所有限公司 |
主分类号: | B65G25/02 | 分类号: | B65G25/02 |
代理公司: | 北京万科园知识产权代理有限责任公司 11230 | 代理人: | 杜澄心;张亚军 |
地址: | 730070 *** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型步进移钢机构,包括由两组曲柄摇臂机构、连杆和横梁构成的运动轨迹可复制的平行四边形平移机构。其中一组曲柄摇臂机构主要包括曲轴、主动摆臂、主动摇臂和大支座;另一组曲柄摇臂机构主要包括小支座、被动摆臂、被动摇臂。本实用新型可以解决在步进距离较大的情况下产生较小的升降高度,且具有轻拿轻放、快速运移的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 新型 步进 机构 | ||
【主权项】:
一种新型步进移钢机构,其特征在于,包括由两组曲柄摇臂机构、连杆和横梁构成的运动轨迹可复制的平行四边形平移机构;其中一组曲柄摇臂机构主要包括曲轴(8)、主动摆臂(7)、主动摇臂(9)和大支座(6);安装主动摆臂(7)的小轴承座(14‑1)、安装曲轴(8)的大轴承座(11)分别安装在大支座(6)上;所述曲轴(8)为动力驱动端,主动摇臂(9)安装在曲轴(8)上,主动摇臂(9)两端分别铰接有横梁(4)的一端和主动摆臂(7)一端,主动摆臂(7)另一端铰接连接有连杆(5)的一端;另一组曲柄摇臂机构主要包括小支座(1)、被动摆臂(2)、被动摇臂(3);被动摆臂(2)安装在另一小轴承座(14‑2)上,该小轴承座(14‑2)安装在小支座(1)上,被动摆臂(2)两端分别铰接连接有被动摇臂(3)一端和连杆(5)的另一端,被动摇臂(3)的另一端铰接连接横梁(4)的另一端。
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