[实用新型]平移式药剂转运装置

摘要

本实用新型涉及一种平移式药剂转运装置，属于炸药制造领域。架体上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸及导轨，所述平移无杆气缸滑块与导轨滑块连接，从而驱动导轨滑块，完成整体机构的两工序间的平移；平移机构上吊装有升降气缸，实现夹爪的升降，所述升降气缸下安装回转气缸，完成夹爪的回转，所述回转气缸的轴端与气动夹爪的一端连接，气动夹爪的另一端与专用气动手指连接，由气动夹爪驱动专用手指张开、夹紧。优点在于：实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到了人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。可适应圆形或方形的专用乘药容器及药剂的传输。使用安全、方便，结构简单、新颖，实用性强。

主权项

一种平移式药剂转运装置，其特征在于：架体（7）上安装平移机构，所述平移机构包括平移无杆气缸（5）及导轨（6），所述平移无杆气缸（5）的滑块与导轨（6）滑块连接；平移机构上吊装有升降气缸（4），所述升降气缸（4）下安装回转气缸（3），所述回转气缸（3）的轴端与气动夹爪（2）的一端连接，气动夹爪（2）的另一端与专用气动手指（1）连接。