[实用新型]起重机专用电机定子调压调速控制器

摘要

起重机专用电机定子调压调速控制器，该控制器包括空开、反并联双向晶闸管、触发板、速度控制调节器、机械联锁可逆接触器、制动控制接触器、三相交流绕线电机、电阻器、电机定子电流反馈、电机转子速度反馈、切除电阻接触器、制动器、操作器、中文显示面板，把改变晶闸管输出交流电压能得到缓慢平稳启动过程原理应用于无触点起重控制柜，作为软起动控制方式；采用定子电流信号、转子速度信号双闭环反馈、微电脑控制，保证调速精度。本实用新型构思新颖、结构紧凑、性能可靠、电路简单、经济实用、是数字化调压调速控制器。可推广运用作起重机起升、运行机构电机定子调压调速控制器。

主权项

起重机专用电机定子调压调速控制器，该一种起重机专用电机定子调压调速控制器是电控柜式控制器，包括总空开(1)、制动器空开(2)、晶闸管(3)、触发板(4)、控制调节器(5)、机械联锁可逆接触器(6)、制动控制接触器(7)、三相异步绕线电动机(8)、电阻器(9)、电机定子电流反馈(10)、电机转子速度反馈(11)、切除电阻接触器(12)、制动器(13)、操作器(14)、中文显示面板(15)，其特征在于：所述的总空开(1)在整套控制系统中对总电路起开合的作用，也能对短路进行保护；所述的制动器空开(2)是对制动器进行开合控制，也能对线路进行短路保护；所述的晶闸管(3)是串联在定子回路的双向反并联晶闸管交流调压器，用于经过触发控制调节交流电动机的输入电压、达到调节电动机转速的目的；所述的触发板(4)是三相全控触发板，用于控制晶闸管(3)的导通角从而改变晶闸管(3)的输出电压；所述的控制调节器(5)是数字式PI调节器，以微电脑为核心，用于接收控制信号、用于控制触发板(4)改变晶闸管(3)的输出电压；所述的机械联锁可逆接触器(6)可控制交流电动机正反向运行；所述的制动控制接触器(7)用于控制制动器(13)工作；所述的三相异步绕线电动机(8)为起重机动力源；所述的电阻器(9)用以改变电机运行特性；所述的电机定子电流反馈(10)是将电机定子电流反馈送入控制调节器(5)，由微电脑计算电机实时载荷；所述的电机转子速度反馈(11)是将电机转子速度反馈送入控制调节器(5)，由微电脑将实时转子速度与原设定值进行比较，从而精准的控制电动机(8)的转速；所述的切除电阻接触器(12)用于切除电机转子电阻，用以改变电机特性；所述的制动控制器(13)是用于对电动机(8)进行制动保护，避免由于势能作用而下滑； 所述的操作器(14)是对本调压调速控制器发出运行动作、速度指令——控制信号给定，将控制信号给定输入控制调节器(5)以达到由微电脑自动控制调压调速的目的；所述的中文显示面板(15)是对控制调节器(5)运行数据进行监控、可更改内部参数以达到调压调速的控制要求；所有的电控元件都安装在电控柜内；双闭环调压调速控制系统动态过程为：当三相异步绕线电动机(8)稳定运行在要求的速度时，一旦负载增大，三相异步绕线电动机(8)会在较大负载拖动下进行减速，速度反馈(11)的值也随之降低，因为操作器(14)速度控制信号给定的设定值不变，因此控制调节器(5)会自动调节控制触发板(4)改变晶闸管(3)的输出电压，使增大晶闸管(3)导通角，使电动机(8)定子电压提高，电动机力矩也增大，电动机(8)开始加速，当速度升至设定值时，速度反馈(11)与设定值相等，控制调节器(5)输出的速度值不再变化，晶闸管(3)导通角不变，电动机(8)电压也不再升高，电动机力矩与负载力矩达到平衡，电动机(8)又稳定运行于设定值确定的速度值，调速精度可控制在5%，控制调速比达到1∶10；通过机械联锁可逆接触器(6)，可控制电动机(8)正反向运行，用作起重机专用起升机构、行走机构三相异步绕线电动机定子调压调速控制器。