[实用新型]一种热电致冷组件半自动组立装置

摘要

本实用新型公开了一种热电致冷组件半自动组立装置，包括支架、移动床、机身和电控系统，支架包括立柱和横梁，移动床设在立柱之间，包括床身、设在床身上的水平导轨和设在水平导轨上并可沿水平导轨滑动的工作台，在工作台上设有若干工作区，机身设置在横梁上，包括立板、升降导轨、升降气缸和固定座，固定座上设有旋转气缸，旋转气缸的转轴上设有真空机械手，本实用新型采用真空机械手来代替组立过程的人工操作，并通过移动床来传送组立零件，提高了工作效率和组立精度，而采用气动元件实现往复运动和转动，则简化了结构，降低了生产成本。

主权项

一种热电致冷组件半自动组立装置，用于热电致冷组件的组立及焊接，所述热电致冷组件包括上基板、下基板和设在上下基板之间的半导体颗粒（1），其特征在于：组立装置包括支架，包括立柱（2）和横梁（3），用于固定组立装置的机身；移动床，设在立柱之间，移动床的运动方向与支架平面垂直，移动床包括床身（4）、设在床身上的水平导轨和设在水平导轨上并可沿水平导轨滑动的工作台（5），所述工作台上设有若干工作区；机身，设置在横梁上，包括立板（6）、设在立板上的升降导轨（7）、升降气缸（8）和固定座（9），所述固定座设在升降导轨上并可沿升降滑轨上下滑动，所述升降气缸的活塞杆与固定座连接，固定座上设有旋转气缸（10），所述旋转气缸的转轴上连接有真空机械手（11）；电控系统，控制工作台、升降气缸、旋转气缸和焊接治具的动作以及各真空吸盘的开闭。