[实用新型]一种两级举升电池换装堆垛机构

摘要

本实用新型公开一种两级举升电池换装堆垛机构，包括：底座，一级举升框架，二级举升框架，货叉支架，货叉支架滑设在固连于二级举升框架的滑轨上，二级举升框架滑设一级举升框架上，一级举升框架固设在底座上，所述一级举升框架与底座之间设置有主动丝杠和从动丝杠，所述主动丝杠与从动丝杠之间设置有传动装置；所述主动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接，所述从动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接；所述一级举升框架分别通过柔性连接件与货叉支架连接。本实用新型采用螺旋传动、动滑轮二级举升方式，可靠性高，效率高，结构紧凑。可以实现举升行程的精确控制，实用性较强，有利于提高电池换装的工作效率。

主权项

一种两级举升电池换装堆垛机构，其特征在于：包括：底座，一级举升框架，二级举升框架，货叉支架，货叉；所述货叉上通过轨道设置有抓手，所述货叉容置于货叉支架内；所述货叉支架通过内滑道与货叉滑动配合连接，所述货叉支架设置于二级举升框架上；所述二级举升框架通过滑轨与货叉支架滑动配合连接，所述二级举升框架设置于一级举升框架上；所述一级举升框架通过导轨槽与二级举升框架滑动配合连接，所述一级举升框架通过立柱与底座固接；所述一级举升框架与底座之间设置有主动丝杠和从动丝杠，所述主动丝杠与从动丝杠之间设置有传动装置；所述主动丝杠通过固定于一级举升框架上的减速机与驱动电机连接；所述主动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接，所述从动丝杠通过螺母与二级举升框架旋转滑动连接；所述一级举升框架分别通过柔性连接件与货叉支架连接，所述柔性连接件缠绕经过二级举升框架。