[实用新型]精密五轴双工位变位机

摘要

本实用新型涉及一种精密五轴双工位变位机，包括回转底座、可水平旋转的设置于回转底座上的立柱箱体、驱动立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；第一装夹装置包括第一摇臂、连接立柱箱体和第一摇臂并驱动第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、设置于第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动第一头架转动的第三伺服电机；第二装夹装置包括第二摇臂、连接立柱箱体和第二摇臂并驱动第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、设置于第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动第二头架转动的第五伺服电机。本实用新型设置了可变位的双工位，可实现焊接机器人的连续工作，节省生产耗时，提高生产效率，回转精度及重复定位精度高。

主权项

一种精密五轴双工位变位机，用于辅助自动化焊接，其特征在于：所述的精密五轴双工位变位机包括回转底座、可水平旋转的设置于所述的回转底座上的立柱箱体、驱动所述的立柱箱体旋转的第一伺服电机、设置于所述的立柱箱体两侧的第一装夹装置和第二装夹装置；所述的第一装夹装置包括第一摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第一摇臂并驱动所述的第一摇臂竖直旋转的第二伺服电机、相对的设置于所述的第一摇臂上的第一头架和第一尾架、驱动所述的第一头架转动的第三伺服电机，所述的第一摇臂、所述的第一头架、所述的第一尾架围成第一装夹工位；所述的第二装夹装置包括第二摇臂、连接所述的立柱箱体和所述的第二摇臂并驱动所述的第二摇臂竖直旋转的第四伺服电机、相对的设置于所述的第二摇臂上的第二头架和第二尾架、驱动所述的第二头架转动的第五伺服电机，所述的第二摇臂、所述的第二头架、所述的第二尾架围成第二装夹工位。