[实用新型]一种模块化柔性生产线实训装置

摘要

本实用新型公开了一种模块化柔性生产线实训装置，包括抓取台、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒（可选择不同类型的可编程控制器）、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作，本柔性生产线能锻炼学生系统思维的能力，强化学生动手、动脑，“真刀实枪”地完成各站机械组装、气动元件的组装、电器元件的安装、电路接线、电缸各位置调整、步进电机技术参数的设置、PLC编程技术、传感器技术、电子技术的各项技术在专业领域的应用。

主权项

一种模块化柔性生产线实训装置，其特征是：所述设备包括抓取站、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、逻辑仿真盒、PLC控制盒、操作面板、触摸屏安装盒；装置的各站都安装在基板上，站与站之间连接块相连，装置从左至右：第一站为抓取站，第二站为冲压站，第三站为装配站，第四站为双轴运动机械手站，第五站为分类存储站；抓取站中的电缸步进控制在模块化柔性生产线上的应用，可以进行32种位置的控制，圆形料筒可以储存多种料块，I/O转接板便于本站输入输出的采集，和对信号的判定有无；当冲压站接收到抓取站发出来的信号，皮带输送机开始运转，本站检测到有工件到达时，挡料气缸伸出，几秒钟后，皮带输送机停止输送，Tag气缸推出Tag，到达冲压位，冲压气缸下降，对Tag进行冲模定型，然后冲压位的下端顶料气缸将Tag顶出，吹Tag的气缸将Tag吹到料块中，然后挡料气缸缩回，皮带输送机开始运转，当料块输送到出口位时，给下一站发送启动信号；另外双轴机械手搬运站和分类存储站，采用百格拉结构与直流电机带动丝杠或传送带机构的有机结合，通过步进电机控制双轴运行，通过发不同脉冲量，将上一站装配完成的料块搬运到分类存储站上，另外分类存储站分成两种高低不同的货架。