[实用新型]一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头有效
申请号: | 201220226547.X | 申请日: | 2012-05-16 |
公开(公告)号: | CN202582507U | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 卢科青;王文;陆军华;韦东波;陈子辰 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;杭州博洋科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头。将镜头转换器和CCD照相机安装在直角基座上,镜头转换器通过电机实现旋转定位,直角基座通过连接块和磁力底盘安装在三坐标测量机的Z轴上。测量过程中将放大倍数不同的三个照相机镜头安装在镜头转换器上,先将低倍镜头转换至工作位置,由CCD照相机获取薄片零件的全景图像,并提取零件轮廓;然后由路径规划模块根据零件整体轮廓分布情况规划二次测量路径;接着将高倍镜头转换至工作位置,由CCD照相机按二次测量路径对薄片零件的轮廓分区域进行精确测量;最后以二次测量获得的数据作为最终的检测结果。本实用新型装置结构简单,能实现复杂形状薄片零件的自动化检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 影像 复合 薄片 零件 轮廓 自动检测 | ||
【主权项】:
一种基于影像复合的薄片零件轮廓自动检测测头,其特征在于:CCD照相机(1)安装在直角基座(2)侧面,CCD照相机(1)的镜头与直角基座(2)底面的照相机观测孔(17)对齐;镜头转换器(10)通过轴承(18)安装在直角基座下底面(2)上;镜头转换器(10)是一个圆盘形齿轮,其上有三个等圆周分布的镜头安装孔(14),镜头安装孔(14)上分别安装有照相机第一镜头(13)、第二镜头(12)和第三镜头(11);电机(8)安装在直角基座(2)底面的电机安装孔(16)中,电机(8)的输出端装有小齿轮(9),该小齿轮(9)与镜头转换器(10)外圆周上的轮齿相互啮合;直角基座(2)侧面与连接块(3)的一侧固定;连接块(3)的另一侧与磁力底盘(4)的一侧固定,磁力底盘(4)固定在三坐标测量机Z轴(5)的测头座(7)上,整个直角基座(2)通过磁力底盘(4)能在测头座(7)上实现装卸。
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