[实用新型]全自动配件装配机

摘要

本实用新型公开了一种全自动配件装配机，它包括机架、旋转工作台、配件装配机构、检测机构、压铆机构、取料机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架中间；所述配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向间隔设置有至少四个定位治具，所述四个定位治具均可随旋转工作台依次转动至配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构的下方；所述配件装配机构至少为一个。其有益效果在于：采用旋转式工作方式，配合配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构，可自动完成配件的装配、检测、压铆及卸料等操作，降低了作业人员数量，节省了人力资源，简化作业，提高了生产效率。

主权项

一种全自动配件装配机，其特征在于：它包括机架、旋转工作台、配件装配机构、检测机构、压铆机构、取料机构及控制机构；所述旋转工作台设置于机架中间；所述配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构环绕于所述旋转工作台周围，并依次固定安装于机架上；所述旋转工作台上周向间隔设置有可与旋转工作台同步转动的至少四个定位治具，所述四个定位治具均可随旋转工作台依次转动至配件装配机构、检测机构、压铆机构及取料机构的下方；所述配件装配机构至少为一个；所述旋转工作台包括旋转平台及驱动旋转平台转动的驱动装置；所述配件装配机构包括备料装置及可将备料装置中的待加工工件装配至所述配件装配机构下方定位治具上的装配机械手；所述检测机构包括第一升降装置及设置于第一升降装置上，用于检测机构下方的定位治具上是否正确放置有待加工工件的感应器；所述压铆机构包括第二升降装置及设置于第二升降装置上，用于对压铆机构下方定位治具上的待加工工件进行铆接的压铆块；所述取料机构包括用于将取料机构下方定位治具中已加工工件取出的取料机械手；所述控制机构控制所述旋转工作台、配件装配机构、检测机构、压铆机构、取料机构。