[实用新型]一种自动撕导板装置

摘要

本实用新型公开了一种自动撕导板装置，包含一输送定位单元、一拉料单元、一撕导板单元、及一置料槽；该输送定位单元，系输送板件并予以定位之机构，其包括一输送机、一拍板机构、及一挡板机构；该拉料单元，系固设在该输送定位单元之后端，为拉动板件前进之机构，其包括一线性位移机构及复数只夹爪；该撕导板单元，系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体，该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构、及一吸盘机构。本实用新型的自动撕导板装置可以大大提高效率和保证质量。

主权项

一种自动撕导板装置，其特征在于，所述撕导板装置包括：一输送定位单元，系输送板件并予定位之机构，其包括一输送机，该输送机具有动力使进入该输送机的板件自动由其前端沿输送轴X‑X往后端输送；一拍板机构，该拍板机构装设在该输送机之下方，其具有一组左右对称的拍板，当板件被该挡片阻挡时，该拍板会自动往该输送机之输送轴X‑X之中央处作动，使板件左右定位；一挡板机构，该挡板机构装设在该输送机之后缘，其具有一挡片，当板件在该输送机输送时，该挡片系用以阻止板件的前进；一拉料单元，系固设在该输送定位单元之后端，为拉动板件前进之机构，其包括一线性位移机构及复数只夹爪；该线性位移机构，具有一组左右对称之承载件，且该承载件系以该输送机输送轴X‑X的延伸方向装设在该输送机之后端，该承载件上设置一移位板，并令该移位板可在该承载件上沿输送轴向作前后位移；该复数只夹爪，系设置在该移位板之内侧，并令该夹爪在该承载件上轴向前进后可夹持板件；一撕导板单元，系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间，用以分离板件中之导板与软板，其包括一架体，该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构及一吸盘机构；该第一夹持机构，系装设在该架体之最前侧，用以夹持板件中之软板；该第二夹持机构，系装设在该架体之后侧，并位于该第一夹持机构的后端，其具有二只夹持器、及一第二位移单元，该二只夹持器，用以夹持板件中之导板，该第二位移单元设于该二只夹持器的下方，用以顶持该二只夹持器升降；该吸盘机构，系装设在该架体的上侧，并位于该第二夹持机构的上方，其至少具有一吸盘，系用以吸附导板，该吸盘上方连有一第三位移单元，用以推动该吸盘沿输送轴X‑X移动；一置料槽，系装设在一预定之外部机构上，并位于该吸盘的下方，用以盛装导板；当板件在该输送定位单元完成左右定位后，该拉料单元夹持板件之前缘使其前进至该第二夹持机构下方，该撕导板单元之第一夹持机构随之夹持板件之后缘，该第二夹持机构夹持板件之前缘且向上位移，使板件中的导板与软板产生分离，该吸盘机构吸附导板并沿输送轴X‑X移动，将导板置入该置料槽内，该拉料单元夹持软板并将软板置入一预定之外部收料盒。