[实用新型]一种钢管自动上料装置

摘要

一种钢管自动上料装置，其特征是，包括：上料架，顶面为放置钢管的支撑面；支撑面左端向右端高度连续的逐渐降低，支撑面右端设置钢管挡板；选料系统，包括选料部件，其左端为选料端位于钢管下方，其中部铰接固定铰支座；还包括选料驱动机构；上料系统，包括升降托放装置和水平行走装置；升降托放装置包括上表面设有卡装钢管的凹槽的托放部件及升降驱动机构；水平行走装置包括行走轨道、上料小车及行走驱动机构；升降托放装置固设在上料小车上；输送系统，包括若干个钢管输送滚轮，各钢管输送滚轮通过滚轮轴安装在钢管输送支架上，还包括钢管输送驱动系统。该装置上料效率高，上料时间可调，可以满足后续生产的快节奏要求，此外设备成本低。

主权项

一种钢管自动上料装置，其特征是，包括：上料架，其顶面为用于并排放置钢管的支撑面；所述的支撑面由左端向右端的高度为连续的逐渐降低，在支撑面的右端处设置防止钢管由支撑面滚落下的钢管挡板；在所述支撑面最右端的钢管记为待选钢管；选料系统，包括选料部件，选料部件的左端为选料端且选料端位于所述待选钢管的下方；选料部件的中部与固定铰支座铰接；该选料系统还包括有驱动选料部件绕其铰接处转动的选料驱动机构；所述上料架及其支撑面设有供选料部件绕固定铰支座转动时选料端上下运动的空间；上料系统，包括升降托放装置和水平行走装置；所述升降托放装置包括托放部件及驱动托放部件升降的升降驱动机构，托放部件上表面设有卡装钢管的凹槽；所述水平行走装置包括行走轨道、沿行走轨道移动的上料小车及驱动所述上料小车移动的行走驱动机构；所述的升降托放装置固设在上料小车上；输送系统，包括沿钢管轴向排列且相互平行的若干个钢管输送滚轮，各钢管输送滚轮通过滚轮轴安装在钢管输送支架上，还包括通过传动机构驱动滚轮轴带动钢管输送滚轮同步转动的钢管输送驱动系统。