[实用新型]瓶盖装箱机

摘要

本实用新型提供了一种瓶盖装箱机，特点是，它包括瓶盖进储平台、机械手主机、纸箱定位座、真空泵主机四部分以及电器控制箱，其中，瓶盖进储平台包括有瓶盖导入平台、瓶盖拨入机构及瓶盖储存平台，机械手主机包括有底盘、转向机总成、转向支架、机械手气缸及真空吸盘，本实用新型完全实现自动控制操作，先利用瓶盖拨入机构将瓶盖整齐的归聚在瓶盖储存平台，然后利用机械手操纵真空吸盘，一次性吸起整盘瓶盖直接放入包装纸箱中，与已有技术相比，操作简便、省时省力，不仅减轻了工人的劳动强度，节约工作场地，而且提高了工作效率，相应地也降低了生产成本。

主权项

一种瓶盖装箱机，其特征是，它包括瓶盖进储平台（1）、机械手主机（2）、纸箱定位座（4）、真空泵主机（5）四部分，其中，瓶盖进储平台（1）包括有瓶盖导入平台（8），瓶盖导入平台（8）的后部设有瓶盖拨入机构，在瓶盖导入平台（8）后部的侧面设有瓶盖储存平台（6），瓶盖储存平台（6）与瓶盖拨入机构相对应，机械手主机（2）包括有底盘（14），在底盘（14）上设有由机械手电机（15）控制的转向机总成（16），在转向机总成（16）上连接有转轴（17），转轴（17）的另一端连接转向支架（19），在转向支架（19）的前端连接机械手气缸（18），机械手气缸（18）的底端连接真空吸盘（3），真空吸盘（3）与瓶盖储存平台（6）相对应，真空吸盘（3）与纸箱定位座（4）相对应，设有电器控制箱（9），电器控制箱（9）通过管线（7）与真空泵主机（5）、机械手电机（15）、机械手气缸（18）连接。