[实用新型]磁编码器

摘要

本实用新型提供一种即使在由磁性体形成的旋转部相对于旋转轴发生了偏心的情况下，也会减小磁传感器的输出电压振幅的变化并提高对旋转部的旋转的检测精度的磁编码器。磁编码器(1)具有：圆板状的旋转部(4)，其由磁性体形成，并固定在旋转轴上且其平面与旋转轴(2)的轴心相垂直；磁传感器(6A)、(6B)，其与旋转部隔开规定的间隔而配置，至少为一个；以及偏置磁体(12A)、(12B)，其设在每个磁传感器上，至少为一个。旋转部沿旋转部的圆周方向具有多个形状变化部(4a)，它们在旋转部旋转时，引起该旋转部到磁传感器的距离变化。磁传感器配置在与旋转轴的轴心垂直的平面上，且其在旋转部的板厚方向上与形状变化部相对。

主权项

一种磁编码器，其具有：圆板状的旋转部，该旋转部由磁性体形成，并固定在旋转轴上且其平面与上述旋转轴的轴心相垂直；磁传感器，其与该旋转部隔开规定的间隔而配置，至少为一个；以及偏置磁体，其设在每个该磁传感器上，至少为一个，其特征在于，上述旋转部沿上述旋转部的圆周方向具有多个形状变化部，该形状变化部在该旋转部旋转时，引起该旋转部到上述磁传感器的距离变化，上述磁传感器被配置在与上述旋转轴的轴心垂直的平面上，且其在上述旋转部的板厚方向上与上述形状变化部相对，上述偏置磁体被沿与上述旋转轴的轴心平行的方向磁化。