[实用新型]一种环形对称角焊缝的自动焊接装置

摘要

一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，包括支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，固定连接臂与水平滑轨垂直交叉固定连接，固定连接臂的一侧固定于支撑装置，固定连接臂的另一侧设有可转动的导向轮；水平滑轨设有可沿水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，两个焊枪定位装置以固定连接臂为中心呈对称设置；焊枪定位装置包括垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右和前后旋转器；前后旋转器设置有焊枪头。本实用新型采用两个焊枪定位装置对称设置，使得两个焊枪头能够双面同时进行焊接，可抵消焊接应力，防止焊接变形；同时本实用新型的自动焊接装置替代了角焊缝的手工焊接，提高了生产效率，降低了劳动强度及制造成本，同时还改善了角焊缝的焊接质量。

主权项

一种环形对称角焊缝的自动焊接装置，其特征在于，包括有支撑装置、固定连接臂和水平滑轨，所述固定连接臂与所述水平滑轨垂直交叉固定连接，所述固定连接臂的一侧固定于所述支撑装置，所述固定连接臂的另一侧设置有可转动的导向轮；所述水平滑轨设置有可沿所述水平滑轨移动的两个焊枪定位装置，所述两个焊枪定位装置以所述固定连接臂为中心呈对称设置；所述焊枪定位装置包括有垂直粗调器、水平微调器、垂直微调器、左右旋转器和前后旋转器，所述垂直粗调器的一端部与所述水平滑轨滑动连接，所述垂直粗调器的另一端部与所述水平微调器的一端部连接，所述水平微调器的另一端部与所述垂直微调器的一端部连接，所述垂直微调器的另一端部与所述左右旋转器的一端部连接，所述左右旋转器的另一端部与所述前后旋转器连接；所述前后旋转器设置有焊枪头。