[实用新型]可伸缩台阶踏步踏板控制系统及控制器

摘要

本实用新型公开了一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统及控制器，该系统包括电动机、直流电源、踏板控制器、限位开关集合和踏板状态指示单元，电动机与可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连；直流电源、限位开关集合、踏板状态指示单元分别与踏板控制器相连。该控制器包括用于获取车辆的限位开关集合状态的开关量信号获取单元；用于根据所述开关量信号控制电动机运行状态、根据开关量信号及电动机的运行状态判断故障原因的主控模块；与主控模块相连、驱动电动机的电动机驱动单元以及驱动踏板状态指示单元的踏板状态指示驱动单元。通过本实用新型实现了控制系统的故障自诊断功能及故障报警功能，完善了可伸缩踏步踏板控制系统的自身保护功能，方便了工作人员的维护。

主权项

一种可伸缩台阶踏步踏板控制系统，其特征在于，包括：电动机、直流电源、踏板控制器、限位开关集合和踏板状态指示单元，其中： 所述电动机所述可伸缩台阶踏步踏板的伸缩机构相连； 所述直流电源与所述踏板控制器相连，为所述踏板控制器提供工作电压； 所述限位开关集合与所述踏板控制器相连，所述限位开关集合包括：踏板缩入限位开关、踏板伸出限位开关、门开关、泊车开关； 所述踏板控制器利用获得的所述限位开关集合的开关状态，控制所述电动机的运行状态以控制可伸缩台阶踏步踏板的状态，并监测所述限位开关集合、直流电源，以及电动机的运行状态判断故障原因； 所述踏板状态指示单元与所述踏板控制器相连，显示所述可伸缩台阶踏步踏板的状态。