[实用新型]染料转运装置有效
| 申请号： | 201220085963.2 | 申请日： | 2012-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN202575398U | 公开（公告）日： | 2012-12-05 |
| 发明（设计）人： | 单忠德;吴双峰;李乃亮 | 申请（专利权）人： | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;余刚 |
| 地址： | 100083 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种染料转运装置，包括：活动平台；机械手，机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部；位置调节单元，位置调节单元设置在活动平台上，位置调节单元驱动机械手运动；控制单元，控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置，并控制机械手进行抓取和释放动作。本实用新型中的染料转运装置，不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题，还能通过自动实现染料的转运，既节省了人力又提高了工作效率，具有结构简单、操作方便、成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 染料 转运 装置 | ||
【主权项】：
一种染料转运装置，其特征在于，包括：活动平台；机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持部和用于驱动所述夹持部的驱动部(153)；位置调节单元，所述位置调节单元设置在所述活动平台上，所述位置调节单元驱动所述机械手(150)运动；控制单元，所述控制单元控制所述位置调节单元将所述机械手(150)移动到目标位置，并控制所述机械手(150)进行抓取和释放动作。
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