[实用新型]同步带传动垂直运动机构

摘要

本实用新型涉及一种同步带传动垂直运动机构。该同步带传动垂直运动机构包括机构侧板组件、垂直运动组件、传感器挡片和两个支架板组件，所述机构侧板组件包括机构侧板、同步带、驱动件、主动带轮、从动带轮和传感器；所述垂直运动组件包括同步带驱动块、直线轴承、机构主轴和机构导轴，所述同步带驱动块套于所述机构主轴和机构导轴上且位于两个支架板组件之间，所述同步带驱动块与所述同步带通过传感器挡片连接，所述驱动件通过所述主动带轮和同步带驱动所述同步带驱动块带动所述机构主轴和直线轴承沿所述机构导轴的轴线作垂直往复运动。采用支架板组件代替直线轴承与机构主轴相连，降低了对机构主轴的表面硬度要求，降低了生成成本。

主权项

一种同步带传动垂直运动机构，其特征在于，包括机构侧板组件、垂直运动组件、传感器挡片和两个支架板组件，所述机构侧板组件包括机构侧板、同步带、驱动件、主动带轮、从动带轮和用于检测所述传感器挡片的位置的传感器，所述驱动件安装于所述机构侧板上，所述主动带轮、从动带轮和传感器安装于所述机构侧板的第一侧，所述主动带轮和从动带轮在第一侧的竖直方向上相对设置，所述同步带绕在所述主动带轮和从动带轮上，所述驱动件通过所述主动带轮带动所述同步带转动；所述两个支架板组件安装在所述机构侧板的第一侧且在所述第一侧的竖直方向上相对设置；所述垂直运动组件包括同步带驱动块、直线轴承、贯穿两个支架板组件的通孔的机构主轴、安装在所述两个支架板组件上的机构导轴，所述同步带驱动块套于所述机构主轴和机构导轴上且位于两个支架板组件之间，所述直线轴承安装在所述同步带驱动块上且位于所述同步带驱动块与机构导轴之间，所述同步带驱动块与所述同步带通过传感器挡片连接，且所述传感器挡片安装在所述同步带驱动块上，所述驱动件通过所述主动带轮和同步带驱动所述同步带驱动块沿所述机构导轴的轴线作垂直往复移动，以带动所述机构主轴和直线轴承沿所述机构导轴的轴线作垂直往复运动。