[实用新型]药盒自动分拣机

摘要

本实用新型公开了一种药盒自动分拣机，包括储料仓、第一输送带、第二输送带、第三输送带、视觉识别装置、机械手、分拣盒、扫描仪和中央控制器，第一输送带的第一端置于储料仓内，第一输送带的第二端置于储料仓上方的工作平台上，第二输送带的第一端置于第一输送带的第二端的下方，分拣盒置于第二输送带的第二端的下方，视觉识别装置安装于机械手的下段，机械手置于分拣盒的上方，第三输送带的一端置于分拣盒的旁边，扫描仪置于分拣盒的周围，视觉识别装置、扫描仪和机械手的信号端分别与中央控制器的信号端连接。本实用新型通过智能识别和扫描仪的配合，在药盒的移动过程中便能完成对药物品名的识别，提高了工作效率。

主权项

一种药盒自动分拣机，其特征在于：包括储料仓、第一输送带、第二输送带、第三输送带、视觉识别装置、机械手、分拣盒、扫描仪和中央控制器，所述第一输送带的第一端置于所述储料仓内，所述第一输送带的第二端置于所述储料仓上方的工作平台上，所述第二输送带的第一端置于所述第一输送带的第二端的下方，所述分拣盒置于所述第二输送带的第二端的下方，所述视觉识别装置安装于所述机械手的下段，所述机械手置于所述分拣盒的上方，所述第三输送带的一端置于所述分拣盒的旁边，所述扫描仪为多个，分别置于所述分拣盒的周围，所述视觉识别装置的信号输出端和所述扫描仪的信号输出端分别与所述中央控制器的信号输入端连接，所述机械手的控制输入端与所述中央控制器的控制输出端连接。