[实用新型]柱状物料码垛装置有效
| 申请号： | 201220047425.4 | 申请日： | 2012-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN202481770U | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 明刚;刘维光;顾庆魁;王帅;石先奉 | 申请（专利权）人： | 深圳市金奥博科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/18 | 分类号： | B65G65/18 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柱状物料码垛装置，包括用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成单元模块以便后续的包装设备进行包装，包括：柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手；暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括至少一个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；输送机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。本实用新型提供的柱状物料码垛装置可替代人工实现柱状物的码垛，从而降低劳动强度，并提高生产效率和安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状 物料 码垛 装置 | ||
【主权项】：
一种柱状物料码垛装置，用于将流水线上游设备输送过来的柱状物码垛成单元模块以便后续的包装设备进行包装，其特征在于，包括：柱状物抓取装置，其包括固定支架、设于所述固定支架上的至少一个机器人和受所述机器人控制的至少一个物料抓手；暂存机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括至少一个暂存箱，各所述暂存箱上设有与所述机器人相连的感应器；输送机构，设于所述柱状物抓取装置的一侧，其包括驱动部件，所述暂存箱设于所述输送机构上。
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