[实用新型]发动机盖安装装置有效
| 申请号： | 201220045087.0 | 申请日： | 2012-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN202517243U | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 谢小林;安聪慧 | 申请（专利权）人： | 浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种发动机盖安装装置，包括：悬挂支架；与所述的悬挂支架铰接的第一活动连杆；安装在所述的悬挂支架上用于驱动所述的第一活动连杆摆动的气缸；具有至少两个活动关节的机械手臂，该机械手臂的一端通过转轴与所述的第一活动连杆的自由摆动端转动配合；安装在所述的机械手臂另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；固定在所述的机械手臂或抓取机构上的操作圆盘；用于控制所述的气缸以及抓取机构的控制按键，该控制按键安装在所述的操作圆盘上。本实用新型发动机盖安装装置采多级关节式活动连杆，灵活性较强。采用气动升降及抓取机构进行升降和抓取工作，操作省力快捷，并且其具备较强安全性能及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 发动机盖 安装 装置 | ||
【主权项】：
一种发动机盖安装装置，其特征在于，包括：悬挂支架(1)；与所述的悬挂支架(1)铰接的第一活动连杆(3)；安装在所述的悬挂支架(1)上用于驱动所述的第一活动连杆(3)摆动的气缸(2)；具有至少两个活动关节(7、9)的机械手臂(18)，该机械手臂(18)的一端通过转轴(5)与所述的第一活动连杆(3)的自由摆动端转动配合；安装在所述的机械手臂(18)另一端用于抓取发动机盖的抓取机构；固定在所述的机械手臂(18)或抓取机构上的操作圆盘(12)；用于控制所述的气缸(2)以及抓取机构的控制按键(13)，该控制按键(13)安装在所述的操作圆盘上(12)。
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