[实用新型]一种实时同步送丝装置有效
申请号: | 201220026744.7 | 申请日: | 2012-01-20 |
公开(公告)号: | CN202461777U | 公开(公告)日: | 2012-10-03 |
发明(设计)人: | 袁军民;曾孔庚;张黎明;唐国双;姚鹏程;张洪涛;张颖 | 申请(专利权)人: | 安川首钢机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/133 | 分类号: | B23K9/133 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘建民 |
地址: | 100176 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种实时同步送丝装置,属于非熔化极气体保护焊技术领域。为了提高焊接过程中送丝的速度和稳定性。送丝装置包括电源、信号采集电路、单片机、接口转换电路、伺服驱动电路、EEPROM存储器、伺服电机、减速机和送丝轮;源与单片机相连接,信号采集电路、EEPROM存储器分别与单片机相连接,单片机通过接口转换电路对机器人进行控制,伺服驱动电路与单片机相连接,伺服驱动电路与伺服电机相连接,伺服电机通过减速机带动送丝轮旋转。该装置具有实时性,达到一个脉冲送丝一次的目的;满足了客户可追溯的愿望;可以针对焊接的不同工件,设置不同的参数,调整送丝时间、速度和起点。 | ||
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【主权项】:
一种实时同步送丝装置,其特征在于:装置包括电源、信号采集电路、单片机、接口转换电路、伺服驱动电路、EEPROM存储器、伺服电机、减速机和送丝轮;其中电源与单片机相连接,信号采集电路、EEPROM存储器分别与单片机相连接,单片机通过接口转换电路对机器人进行控制,伺服驱动电路与单片机相连接,伺服驱动电路与伺服电机相连接,伺服电机通过减速机带动送丝轮旋转。
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