[实用新型]基于线阵相机的柱面外表面全景自动采集系统

摘要

基于线阵相机的柱面外表面全景自动采集系统，提出的基于自动采集展开圆柱面外表面全景系统主要由圆柱体定心装夹装置、旋转装置、拍摄装置、中央控制器组成。首先向由单片机等组成的中央控制器中烧写编写好的程序，执行N次循环，便可以采集到柱面体外表面一周的图片，以有机的形式合成采集到的图片，得到精确的圆柱面外表面全景展开图。该系统解决了圆柱面外表面的全景展开问题，可用于科学实验研究、比如采集展开内燃机气缸套的外表面，对其表面的穴蚀分布进行研究，也可用于警方指纹调查取证，另外它在教育娱乐以及军事领域都有着广泛的应用前景。

主权项

基于线阵相机的柱面外表面全景自动采集系统，其特征在于：由拍摄装置（1）、固定装置（2）、旋转装置（3）和中央控制器（4）组成，所述的固定装置（2）包括工作台（201）、大齿轮（202）、小齿轮（203）和步进电机（204），大齿轮（202）、小齿轮（203）和步进电机（204）设置在工作台（201）内，步进电机（204）通过数据线与中央控制器（4）连接，大齿轮（202）与小齿轮（203）啮合，小齿轮（203）与步进电机（204）的电机轴连接；所述的旋转装置（3）包括平板（301）和三爪卡盘（302），三爪卡盘（302）通过螺栓固定在平板（301）上，平板（301）通过传动轴（303）与大齿轮（202）连接，柱面体（5）设置在三爪卡盘（302）上；所述的拍摄装置（1）包括线阵相机（101）、直线电机（104）、激光测距仪（103）和相机架（102），直线电机（104）上方设有相机架（102），相机架（102）上设有线阵相机（101）和激光测距仪（103），激光测距仪（103）设置在线阵相机（101）镜头下方，用于测量线阵相机（101）镜头与柱面体（5）之间的距离，中央控制器（4）的通过数据线分别连接激光测距仪（103）、线阵相机（101）和直线电机（104），中央控制器（4）通过步进电机（104）控制柱面体（5）以设定的旋转量旋转，每次旋转结束后，中央控制器（4）根据激光测距仪（103）测量的距离控制直线电机（104）调整线阵相机（101）与柱面体（5）之间的距离。