[实用新型]环车鸟瞰装置

摘要

一种环车鸟瞰装置，用以设置于一个车辆，包含：数个取像元件，用以撷取数个环境影像；一影像处理器，设有一变形校正模组、一特征标记选取模组、一参考影像建立模组、一平面投影转换模组及一鸟瞰影像合成模组，该变形校正模组耦接该取像元件，该特征标记选取模组耦接该变形校正模组、该参考影像建立模组及该平面投影转换模组，该鸟瞰影像合成模组耦接该平面投影转换模组；及一个显示器，耦接该影像处理器的鸟瞰影像合成模组。该取像元件取得该车辆的四周的环境影像，该影像处理器利用各环境影像与该鸟瞰参考影像的相对应特征标记进行平面转换，投影至该目标影像的相应位置，快速地产生该环车鸟瞰影像，以供驾驶者作为各种驾车情况的参考。

主权项

一种环车鸟瞰装置，用以设置于一个车辆，其特征包含：数个取像元件，用以撷取该车辆四周的数个环境影像；一个影像处理器，设有一个变形校正模组、一个特征标记选取模组、一个参考影像建立模组、一个平面投影转换模组及一个鸟瞰影像合成模组，该变形校正模组耦接该取像元件，该特征标记选取模组耦接该变形校正模组、该参考影像建立模组及该平面投影转换模组，该鸟瞰影像合成模组耦接该平面投影转换模组；及一个显示器，耦接该影像处理器的鸟瞰影像合成模组；该影像处理器为由集成电路、现场可编程门阵列、硅智产或其任意组合所制成的数字影像处理器。