[发明专利]汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法有效
申请号: | 201210592022.2 | 申请日: | 2012-12-29 |
公开(公告)号: | CN103151980A | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 江浩斌;陈龙;孙晓东;汪若尘;徐兴;李可 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 樊文红 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车EPS用无刷直流电机控制器及其实现方法,该控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象,神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端,所述延时器与转速检测单元相连,转速检测单元连接于复合被控对象上,用于检测复合被控对象的实际转速。本发明有效地解决了汽车EPS用无刷直流电机的非线性控制问题,而且该控制器构造方法简单易行,实现方便,设计合理,具有较强的抗负载扰动能力。 | ||
搜索关键词: | 汽车 eps 用无刷 直流电机 控制器 及其 实现 方法 | ||
【主权项】:
一种汽车EPS用无刷直流电机控制器,其特征在于,所述控制器包括相互串联的神经网络调节器和复合被控对象,所述神经网络调节器包括与转速检测单元相连的第一输入端、与转速给定单元相连的第二输入端、以及与延时器相连的第三输入端,所述延时器与转速检测单元相连,转速检测单元连接于复合被控对象上,用于检测复合被控对象的实际转速。
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