[发明专利]自动定向天线系统、天线的自动定向方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种自动定向天线系统、天线的自动定向方法及装置，其中，自动定向天线系统，包括：分别与天线的水平传动机构和垂直传动机构连接的第一步进电机和第二步进电机以及电子罗盘，通过第一步进电机和第二步进电机使天线在水平维度和垂直维度上都能转动，通过获取天线当前的方位角和俯仰角，以及天线和目标节点的地理位置信息来对天线的指向进行调整控制，使得在天线与目标节点存在较大的高度差时，也能通过调整天线在垂直方向的指向，改善天线与信号发射器的通信质量。本发明提供的技术方案能够有效提高自动定向天线系统的灵活性。

主权项

一种自动定向天线系统，其特征在于，包括：天线；与所述天线的水平传动机构连接，用于驱动所述天线水平转动的第一步进电机；与所述天线的垂直传动机构连接，用于驱动所述天线垂直转动的第二步进电机；安装在所述天线上，用于获取所述天线的方位角和俯仰角的电子罗盘；以及，用于获取所述天线的地理位置信息的第一定位模块；以及，用于获取目标节点的地理位置信息的第二定位模块；以及，分别与所述第一步进电机，所述第二步进电机，所述第一定位模块，所述第二定位模块以及所述电子罗盘连接的处理器；所述处理器用于根据所述第一定位模块获取的所述天线的地理位置信息和所述第二定位模块获取的所述目标节点的地理位置信息，计算出所述天线的目标方位角和目标俯仰角；根据所述目标方位角，所述目标俯仰角，以及所述天线的当前方位角和当前俯仰角，判断所述天线的当前指向与所述目标节点的偏离是否超过预定范围，若超过，则控制所述第一步进电机和所述第二步进电机调整所述天线的指向，使所述天线的指向与所述目标节点的偏离落在所述预定范围内。