[发明专利]一种基于超声波的家居暖气管道除垢装置

摘要

本发明公开一种基于超声波的家居暖气管道除垢装置，由超生波发射器1、全角镜头2、摄像头模块3、微处理器主控模块4、动力推动模块5、万向连接模块6。将装置从地采暖的管道的接口一端放入管道，启动系统后，微处理器主控模块4控制动力推动模块5转动，使得本装置可以在管道水中前后移动。通过全角镜头2将管道壁四周环状的图像投射到摄像头模块3中，可通过回传的图像观测到暖气管道污垢的情况，便于选择型定点除垢。针对地采暖的管道多弯折接头处的特点，本装置采用模块组合分节式的结构，各节之间采用万向连接模块6相连，装置在管道中可以弯曲移动。本装置适用于地采暖形式的管道内壁的水垢清除处理。

主权项

一种基于超声波的家居暖气管道除垢装置，其特征主要由以下部分组成：微处理器主控模块、全角镜头、摄像头模块、前端侧向超生波发射器、环向超生波发射器、万向连接模块、动力推动模块。将本装置放置于地采暖暖气管道中，通过遥控控制其在管道中行进，并通过摄像头回传回来的图像观测管道内壁的污垢情况，可定位定区域的对管道内壁进行超声波除垢处理。