[发明专利]一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法及系统，包括用于对四台风冷冷水机组所对应的控制系统进行统一协调控制的主控制器和备用主控制器，所述主控制器和备用主控制器还分别需兼任第一风冷冷水机组和第二风冷冷水机组的控制功能；四套控制系统中第三控制器和第四控制器分别担任第三风冷冷水机组和第四风冷冷水机组控制功能，当主控制器离线或主控制器所连接的进水或出水温度传感器故障，则由备用主控制器接管主控制器的控制权。采用本发明可实现主控制器和备用主控制器的无扰切换，保证了整个系统的稳定运行，还保证整个网络系统的高可靠性，以克服现有技术中的高成本不足之处。

主权项

一种用于集装箱冷水机组的双机热备冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：主控制器和备用主控制器分别根据其当前主控制器对应的进水总管或出水总管温度传感器的值计算得出需开启的水泵台数及压缩机台数；步骤S2：主控制器和备用主控制器将自己的重要参数实时发送给对方和第三及第四控制器；步骤S3：第三控制器和第四控制器向主控制器和备用主控制器发送自己的重要参数；步骤S4：判断主控制器和备用主控制器是否有离线或各自的传感器是否有故障，若无继续步骤S1；若有则执行步骤S5；步骤S5：若主控制器离线或传感器故障，当前主控制器切换到备用主控制器，在切换完成前，继续按切换前主控制器发送的需求来控制在线机组，切换完成后按照备用主控制器发送的需求来控制在线机组。