[发明专利]一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置有效
| 申请号： | 201210581921.2 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN103004348A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 左志宇;毛罕平;张晓东;韩绿化;胡建平;丁文芹 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种穴盘苗自动移载取苗末端电磁执行装置，包括机械手柄（1）、螺线管（2）、支撑杆（5）、机械手指、收紧弹簧（8）、机械手指限位块（9），所述的支撑杆（5）沿机械手柄（1）轴向设置在机械手柄（1）下端，支撑杆（5）下端设置有机械手指限位块（9）；所述的机械手指由永磁块（3）、机械手指螺线管（4）、机械手指套筒（7）、夹取针（10）组成。该发明利用电磁力实现夹取针伸缩和机械手指开合，结构简单，成本低，调控容易，可用于不同规格的穴盘苗自动移栽领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穴盘苗 自动 移栽 末端 电磁 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种穴盘苗自动移栽取苗末端电磁执行装置，其特征在于：包括机械手柄（1）、螺线管（2）、支撑杆（5）、机械手指、收紧弹簧（8）、机械手指限位块（9），所述的支撑杆（5）沿机械手柄（1）轴向设置在机械手柄（1）下端，支撑杆（5）下端设置有机械手指限位块（9）；所述的机械手指由永磁块（3）、机械手指螺线管（4）、机械手指套筒（7）、夹取针（10）组成，永磁块（3）固定在机械手指套筒（7）上端，夹取针（10）能够在机械手指套筒（7）内滑动，机械手指套筒（7）通过转轴（6）与支撑杆（5）连接，机械手指螺线管（4）设置在机械手指套筒（7）外周且位于转轴（6）上方，机械手指套筒（7）下端穿过机械手指限位块（9）；所述的机械手指设置2组，对称设置在支撑杆（5）的两侧，所述的2组机械手指和支撑杆（5）通过收紧弹簧（8）预紧，螺线管（2）设置在支撑杆（5）上端对应永磁块（3）位置。
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