[发明专利]多路串行接口协议切换转发方法有效
申请号: | 201210579919.1 | 申请日: | 2012-12-27 |
公开(公告)号: | CN103078849A | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 何立军;吴超;高毅;蒋欣;石海洋 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 陈广民 |
地址: | 710068 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种多路串行接口协议切换转发方法。该方法包括以下步骤:通用IO模块收到INS数据同时将INS数据通过串行接口转发至通用处理模块,当收到一包完整INS数据时置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志;当收到一包完整GPS数据时,置GPS数据包完整标志=1;GPS数据通过软件控制转发,判断是否收到完整的GPS数据与INS数据,如收到,则切换转发开关,转发GPS数据;否则继续判断。本发明实现了通过一路串行接口同时转发GPS和INS协议数据,并且保证数据的完整性和实时性。 | ||
搜索关键词: | 串行 接口 协议 切换 转发 方法 | ||
【主权项】:
多路串行接口协议切换转发方法,包括从串行接口接收INS数据和GPS数据的流程,以及通过一路串行接口进行INS数据和GPS数据的发送流程;具体按照以下步骤:(1)通用IO模块收到INS数据的同时即通过硬件逻辑将INS数据经串行接口转发至通用处理模块,当收到一包完整INS数据时软件置INS数据包完整标志=GPS数据包完整标志;(2)当收到一包完整GPS数据时,软件置GPS数据包完整标志=1;(3)GPS数据通过软件控制转发,根据数据包完整标志判断是否收到完整的GPS数据与INS数据,若是,则转发通道从INS通道切换至GPS通道,实现转发GPS数据,转发GPS数据完毕后再切换回INS通道;若否,则继续判断。
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