[发明专利]管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统

摘要

本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。

主权项

一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统，其特征在于包括：电动机（1）、速度控制变量泵（2）、位置控制变量泵（3）、补油定量泵（4）、A侧两位两通电磁换向阀（5）、B侧两位两通电磁换向阀（6）、油箱（7）、A侧补油单向阀（8）、B侧补油单向阀（9）、补油溢流阀（10）、A侧系统单向阀（11）、B侧系统单向阀（12）、系统安全阀（13）、A侧平衡阀（14）、B侧平衡阀（15）、A侧执行单向阀（16）、B侧执行单向阀（17）、执行安全阀（18）、定量马达（19）；电动机（1）、速度控制变量泵（2）、位置控制变量泵（3）和补油定量泵（4）级联，速度控制变量泵（2）的2A油口与A侧两位两通电磁换向阀（5）的5B油口相连，速度控制变量泵（2）的2B油口与B侧两位两通电磁换向阀（6）的6A油口相连，位置控制变量泵（3）的3A油口与A侧两位两通电磁换向阀（5）的5A油口相连，位置控制变量泵（3）的3B油口与B侧两位两通电磁换向阀（6）的6B油口相连，A侧两位两通电磁换向阀（5）的5P油口、A侧补油单向阀（8）的出油口、A侧系统单向阀（11）的进油口、A侧平衡阀（14）的进油口和B侧平衡阀（15）的控制油口相连，A侧两位两通电磁换向阀（5）的5T油口与油箱（7）相连，B侧两位两通电磁换向阀（6）的6P油口、B侧补油单向阀（9）的出油口、B侧系统单向阀（12）的进油口、B侧平衡阀（15）的进油口和A侧平衡阀（14）的控制油口相连，B侧两位两通电磁换向阀（6）的6T油口与油箱（7）相连，A侧补油单向阀（8）的进油口、B侧补油单向阀（9）的进油口、补油定量泵（4）的出油口和补油溢流阀（10）的进油口相连，补油定量泵（4）的进油口与油箱（7）相连，补油溢流阀（10）的出油口油箱（7）相连，A侧系统单向阀（11）的出油口、B侧系统单向阀（12）的出油口和系统安全阀（13）的进油口相连，系统安全阀（13）的出油口与油箱（7）相连，A侧平衡阀（14）的出油口、A侧执行单向阀（16）的进油口和定量马达（19）的19A油口相连，B侧平衡阀（15）的出油口、B侧执行单向阀（17）的进油口和定量马达（19）的19B油口相连，A侧执行单向阀（16）的出油口、B侧执行单向阀（17）的出油口和执行安全阀（18）的进油口相连，执行安全阀（18）的出油口与油箱（7）相连。