[发明专利]用于移除注射器的针的设备在审
申请号: | 201210567907.7 | 申请日: | 2012-12-24 |
公开(公告)号: | CN103894970A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | 沃尔特·比安科;保罗·吉里博纳;米凯莱·米尼斯尼 | 申请(专利权)人: | 健康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 意大利*** | 国省代码: | 意大利;IT |
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摘要: | 本发明涉及一种用于移除注射器(3)的针(2)的设备,该设备设置有适于分别保持注射器(3)和各自的针(2)的两个抓取装置(12、19)、以及致动装置(21),该致动装置用于使两个抓取装置(12、19)通过围绕并且沿着注射器(3)的纵向轴线(10)的旋转-平移运动而相对于彼此移动,从而将针(2)从注射器(3)自身拧下。 | ||
搜索关键词: | 用于 注射器 设备 | ||
【主权项】:
一种用于移除注射器(3)的针(2)的设备,每个注射器(3)均包括设置有螺纹端的筒(5)、以滑动的方式接合在所述筒(5)中的柱塞(4)、以及被旋拧到所述筒(5)的螺纹端上的针(2);所述设备包括具有一对第一卡爪(25)的第一抓取装置(19),所述一对第一卡爪能够在注射器(3)的针(2)的夹持位置和释放位置之间移动;并且其特征在于,所述设备进一步包括注射器(3)的第二抓取装置(12)以及致动装置(21),所述致动装置用于使所述两个抓取装置(19、12)通过围绕以及沿着所述注射器(3)的纵向轴线(10)的旋转‑平移运动而相对于彼此移动,从而将所述针(2)从所述筒(5)的所述螺纹端拧下。
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