[发明专利]一种空间目标的快速定位方法有效
申请号: | 201210562714.2 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103047985A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 张磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 一种空间目标的快速定位方法涉及一种天文观测技术领域,该方法可通过对背景恒星的局部星图识别以及对未知空间目标投影映射的方式完成未知空间目标的快速测量定位。该方法包括如下步骤:计算望远镜视轴指向;构建局部特征库;局部星图识别;修正恒星位置;计算旋转矩阵,定位空间目标。本发明嵌入局部星图识别算法,能够明显提高识别速度,实现对未知空间目标的实时定位;通过视场中均匀分布的多颗恒星定位未知空间目标,不受望远镜轴系误差的影响;参考星与未知空间目标属于同一坐标系,无需坐标系间的转换,提高了定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 空间 目标 快速 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种空间目标的快速定位方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:步骤一: 采集望远镜当前的编码器和时统信息,利用天文定位三角形和已知测站的天文坐标,计算望远镜视轴在天球坐标系中的指向;步骤二: 依据望远镜的视轴指向和视场大小,在星表中提取视轴指向附近天区的导航星,根据星对角距识别特征构建局部天区的特征数据库;步骤三: 采集望远镜拍摄的包含未知空间目标及恒星背景的实时图像,提取图像中特征量,结合局部天区的特征数据库和望远镜的成像模型,通过局部星图识别的方法识别图像中的星像点;步骤四: 建立图像中的星像点与星表中导航星的对应关系后,修正对应导航星从星表中的标准历元平位置到视位置;步骤五: 根据望远镜在天球坐标系中的姿态转换矩阵,将空间目标的图像坐标映射到天球表面,得到空间目标的位置坐标。
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