[发明专利]一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法

摘要

本发明公开了一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法，具体为：单PWM周期内对两相电流多次采用，并进行d/q轴解耦，得到d/q轴下的电流i_ds和i_qs；计算i_ds和i_qs与d/q轴电流给定值之间的偏差Δi_ds和Δi_qs；依据电机电气参数和电机模型，计算当前电压裕度下，d/q轴电流允许变化范围Δi’_ds和Δi’_qs；比较Δi_ds和Δi’_ds以及Δi_qs和Δi’_qs之间的大小，并与d/q轴电流的电流失控阀值Δd和Δq相比较，从而预测电流是否会失控。本发明综合考虑电流调节器饱和程度、电压使用裕度和电机自身的电气特性，给出了电流可能失控的预测方法，显著提升电机和驱动装置运行的可靠性，避免由于过流而导致的功率装置或电机损坏。

主权项

1.一种基于矢量控制的感应电机电流失控预测方法，具体为：单PWM周期内对两相电流多次采样，对采样电流进行d/q轴解耦，得到d轴电流i_ds和q轴电流i_qs；计算d轴电流i_ds与d轴电流给定值之间的偏差Δi_ds，q轴电流i_qs与q轴电流给定值之间的偏差Δi_qs；依据电机电气参数和电机模型，计算当前电压裕度下，d轴电流允许变化范围Δi’_ds和q轴电流允许变化范围Δi’_qs；计算|Δi_ds|与|Δi′_ds|之间的差值Δid，及|Δi_qs|和|Δi’_qs|之间的差值Δi_q；若差值Δi_d小于d轴电流失控阀值Δd，则说明d轴电流失控，若差值Δi_q小于q轴电流失控阀值Δq，则说明q轴电流失控。