[发明专利]一种基于符号函数的混沌投影同步控制电路

摘要

本发明公开了一种基于符号函数的混沌投影同步控制电路，包含驱动系统、符号函数控制器及响应系统。利用反馈控制原理，将驱动系统和响应系统的输出信号通过一个减法电路进行线性相减，并将得到的差值信号送入到符号函数电路，再将处理过的误差信号通过反馈电阻连接到响应系统状态变量的输入端，从而使得响应系统精确快速跟随驱动系统。这种非线性反馈控制器优势在于：1.设计过程简单，电路易于实现；2.不需要改变被控系统的固有结构；3.适用于各类混沌系统的同步控制，具有通用性。

主权项

1.一种基于符号函数的混沌投影同步控制电路，包含驱动系统、符号函数控制器及响应系统，具体电路组成如下：（a）驱动系统，包括三个通道电路：第一通道主电路部分由加法器U1、反相积分器U2、反相器U3以及电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6组成，第一通道非线性电路部分由加法器U10、乘法器A1、乘法器A2及电阻 R19、电阻R20、电阻R21组成；第二通道由加法器U4、反相积分器U5、反相器U6以及电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13组成；第三通道由加法器U7、反相积分器U8、反相器U9以及电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R17、电阻R18组成；驱动系统的第一通道的输出信号有两个去处：经过乘法器A1、乘法器A2以及加法器U10之后，连接电阻R2作为加法器U1的一路输入信号；经过反相器U3后连接电阻R7作用于第二通道的加法器U4；第二通道的输出信号有三个去处：通过电阻R8反馈到自身输入端，作为加法器U4的一路输入信号；连接电阻R14作为第三通道中加法器U7的一路输入信号；经过反相器U6后连接电阻R1作用于第一通道的加法器U1；第三通道的输出信号经过反相器U9连接电阻R9作用于第二通道的加法器U4；（b）响应系统，包括三个通道电路：第一通道主电路部分由加法器U11、反相积分器U12、反相器U13以及电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27组成，第一通道非线性电路部分由加法器U20、乘法器A3、A4及电阻 R40、电阻R41、电阻R42组成；第二通道由加法器U14、反相积分器U15、反相器U16以及电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R32、电阻R33、电阻R34组成；第三通道由加法器U17、反相积分器U18、反相器U19以及电阻R35、电阻R36、电阻R37、电阻R38和电阻R39组成；响应系统的第一通道的输出信号有两个去处：经过乘法器A3、乘法器A4以及加法器U20之后，连接电阻R22作为加法器U11的一路输入信号；经过反相器U13后连接电阻R34作用于第二通道的加法器U14；第二通道的输出信号有三个去处：通过电阻R29反馈到自身输入端，作为加法器U14的一路输入信号；连接电阻R35作为第三通道中加法器U17的一路输入信号；经过反相器U16后连接电阻R23作用于第一通道的加法器U11；第三通道的输出信号经过反相器U19连接电阻R28作用于第二通道的加法器U14； （c）符号函数同步控制器，包括三个通道电路：第一通道电路由加法器U21、反相器U22、比较器U23、分压电阻R49、分压电阻R50和反馈电阻R51组成；第二通道电路由加法器U24、反相器U25、比较器U26、分压电阻R58、分压电阻R59和反馈电阻R60组成；第三通道电路由加法器U27、反相器U28、比较器U29、分压电阻R67、分压电阻R68和反馈电阻R69组成；符号同步控制器的第一通道电路的输入信号，是由驱动系统和响应系统的第一通道电路的输出信号构成，其输出信号连接反馈电阻R51作用于响应系统的加法器U11；第二通道电路的输入信号，是由驱动系统和响应系统的第二通道电路的输出信号构成，其输出信号连接反馈电阻R60作用于响应系统的加法器U14；第三通道电路的输入信号由驱动系统和响应系统的第三通道电路的输出信号构成，其输出信号连接反馈电阻R69作用于响应系统的加法器U17。