[发明专利]基于图像边缘提取的输送带跑偏检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像边缘提取的输送带跑偏检测方法，该方法包括下述步骤：采集原始图像；获取图像信息；边缘轮廓检测；边缘轮廓修复；边缘提取；边缘标记；跑偏距离计算；跑偏程度确定。通过对视频设备采集的原始图像进行边缘轮廓检测、边缘轮廓修复，直至提取到图像中输送带及转轴的边缘，并利用提取到的边缘检测输送带是否跑偏，提高了跑偏检测的准确性。

主权项

1.一种基于图像边缘提取的输送带跑偏检测方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：a1、采集原始图像：获取包括有输送带和输送带左右两侧的转轴的原始图像；a2、获取图像信息：获取原始图像的宽度、高度及灰度图像；a3、边缘轮廓检测：对于灰度图像，定义输送带运行方向为沿方向，计算任意相邻两列的灰度值之差，获得差值图像；设定灰度阈值，按照下述公式对差值图像作二值化处理，获得二值化的边缘轮廓图像，对于任意，，；a4、边缘轮廓修复：采用基于形状和方向性的滤波模板与边缘轮廓图像作卷积，获得图像，定义，则边缘轮廓修复图像为；a5、边缘提取：根据下述公式从边缘轮廓修复图像中提取边缘，获得边缘图像；a6、边缘标记：用二维矩阵、、和分别标记输送带左侧转轴边缘、输送带左侧边缘、输送带右侧边缘和输送带右侧转轴边缘，矩阵中的元素为相应边缘上的点的坐标值；a7、跑偏距离计算：计算输送带左侧转轴边缘与输送带左侧边缘之间的平均距离、输送带右侧边缘与输送带右侧转轴边缘之间的平均距离，计算与的距离偏差和中间距离；a8、跑偏程度确定：根据公式确定输送带是否跑偏及跑偏程度；其中，为灰度图像中像素点的位置，，；为滤波模板的坐标位置，，；和分别为输送带左侧转轴边缘和输送带右侧转轴边缘的长度，为输送带左侧转轴边缘在方向上的起点与输送带左侧边缘在方向上的起点沿方向上的距离，为输送带右侧转轴边缘在方向上的起点与输送带右侧边缘在方向上的起点沿方向上的距离。