[发明专利]一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法

摘要

本发明公开了一种基于WiFi信号RSSI值的定位方法，对待定位场所内的每个已知位置点，多次采集WiFi信号RSSI值，并上传至服务器，服务器对采集到的数据求平均值avg以及标准差dev，存放至数据库；采集待定位点的WiFi信号RSSI值，并上传至服务器；对待定位点的WiFi信号RSSI值采用指纹识别算法与期望值进行匹配；得出最可能的三个位置点的信息，按概率进行加权平均，得到定位点的坐标。与现有技术相比，本发明提高了定位精度，能将定位精度精确到2米，完全可以满足室内定位的要求。

主权项

一种基于WiFi信号的RSSI值的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在待定位场所内设置多个WiFi热点，使用手持终端对待定位场所内的每个已知位置点，多次采集WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器，服务器对采集到的数据求平均值avg以及标准差dev，存放至数据库；（2）使用手持终端采集待定位点的WiFi信号的RSSI值，并上传至服务器；（3）对正态分布公式 f ( x ) = 1 σ 2 π e - ( x - μ ) 2 2 σ 2 令μ＝avg，σ=dev，将待定位点的WiFi信号的RSSI值代入正态分布公式中的x，得到概率Pmn，其中m表示已知位置点的序号，n表示WiFi热点的序号；Pm=Pm1·Pm2...Pmn；（4）在数据库中寻找出对应Pmn值最大的三个已知位置点，设其坐标分别为（x1,y1）、（x2,y2）、（x3,y3），对应的Pmn值分别为P1、P2、P3；由下式求得待定位点的初始坐标： ( x , y ) = P 1 P 1 + P 2 + P 3 ( x 1 , y 1 ) + P 2 P 1 + P 2 + P 3 ( x 2 , y 2 ) + P 3 P 1 + P 2 + P 3 ( x 3 , y 3 ) （5）对概率取对数进行修正，得到待定位点的修正坐标： ( x , , y , ) = ( - 1 g P 1 + P 2 + P 3 P 1 ) ( x 1 , y 1 ) + ( - 1 g P 1 + P 2 + P 3 P 2 ) ( x 2 , y 2 ) + ( - 1 g P 1 + P 2 + P 3 P 3 ) ( x 3 , y 3 ) .