[发明专利]一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置

摘要

本发明公开了一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，可用于在不干扰构建物运行的情况下实时灵活地探测其表面裂缝。使用超声无损清洗协同高压水射流清除附着于水下构建物表面的水垢、油污、苔藓和吸盘类生物从而确定探测部位，使用水下摄像头采集被清洗处图像，通过水声通信方式将图像传送至上位机端，以便探测人员观察探测部位。此水下构建物表面裂缝探测装置可以通过滑动导轨调整清洗探测位置，或进行多机组网，长期监测水坝、钻井平台等工程建筑的水下关键部位，避免新生裂缝扩大产生危害。

主权项

一种水下构建物表面裂缝可视化探测装置，其特征在于，包括：一个位于上位机端的计算机；一个用于上位机端进行水声通信的第一水声换能器；一个用于连接计算机和第一水声换能器,将待发送或已接收信号调制解调的第一水声调制解调器；一个用于清洗拍摄端进行水声通信的第二水声换能器；一个用于连接第二水声换能器,将待发送或已接收信号调制解调的第二水声调制解调器；一个用于产生超声驱动信号并传输给超声功率放大器的超声信号产生器；一个用于驱动高压水射流喷头的高压水泵；一个用于拍摄水下构建物表面图像的水下摄像头；一个用于处理装置运行数据并与第二水声调制解调器、超声信号产生器、高压水泵和水下摄像头相连的核心处理器；所述的超声信号产生器连接一个用于放大超声驱动信号以驱动超声清洗换能器的超声功率放大器；所述的超声功率放大器连接一个用于清洗水下构建物表面的超声清洗换能器；所述的高压水泵连接一个用于冲洗水下构建物表面的高压水射流喷头。