[发明专利]一种张力传感信号的IIR滤波方法无效
| 申请号： | 201210537064.6 | 申请日： | 2012-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102963770A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 何志伟;高明煜;曾毓;黄继业;吴占雄;黄健 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B65H59/40 | 分类号： | B65H59/40 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种张力传感信号的IIR滤波方法。张力传感器输出电压往往存在较大噪声，给后续的张力控制带来一定的困难。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行无限冲击响应低通滤波，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，从而提高张力控制器的输出张力稳定度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 张力 传感 信号 iir 滤波 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种张力传感信号的IIR滤波方法，其特征在于该方法的具体步骤是：（1）卷绕中的纱线通过电磁磁滞制动效应的霍尔传感器，测量由于张力作用下克服磁滞力转动时产生的扭矩所对应的输出电压值![]()
，![]()
…；（2）设置滤波输出初值![]()
,![]()
；（3）对于![]()
，根据下式递推计算压力传感器的IIR滤波输出值：![]()
其中滤波器系数对应于二阶低通IIR滤波器的系数。
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