[发明专利]四轴联动异型纤维缠绕机

摘要

本发明公开了一种带有张力反馈及控制的四轴联动纤维缠绕机，它主要包含以下部分：主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构。主轴箱和芯模转轴通过万向联轴器相连；缠绕行走小车安装在小车支架上，且沿主轴轴线方向做往复运动；导丝头伸缩机构安装在缠绕行走小车上；导丝头回转机构安装在导丝头伸缩机构上；纤维张力检测机构将采集的张力信号实时传输回控制主机；张力施加机构可实时对纤维缠绕张力进行调节。本发明动力部分采用伺服电机，并采用闭环控制，能满足方管等异型构建的缠绕要求，并进一步提高了缠绕制品的性能和质量。

主权项

四轴联动异型纤维缠绕机主要包含以下部分：主轴箱、芯模转轴、缠绕行走小车、导丝头伸缩机构、导丝头回转机构、纤维张力检测机构、纤维张力施加机构，其特点在于：芯模转轴安装在主轴支架上，芯模回转运动的回转轴心线和缠绕行走小车的直线运动方向平行；行走小车安装在小车支架上，沿主轴轴线方向做直线往复运动；纤维张力施加机构安装在小车上，同时纤维张力检测机构安装在张力施加机构的前方、导丝头的后方，以便实时检测缠绕过程之中纤维的张力反馈张力信号；导丝头伸缩机构安装在小车上，做沿主轴径向的往复运动；导丝头回转机构安装在导丝头伸缩机构上。